西门子V90伺服电机常见问题汇总

     西门子V90伺服电机设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATIC PLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用，形成较佳的伺服系统。
现就我们自己调试遇到的一些问题和其他总结一并汇总如下：
1、V90伺服驱动器是否要接24V DC电源？
V90伺服驱动器 的 24V 端子必须连接外部 24V 电源，以提供控制板及抱闸电源，否则 V90 不能工作。
2、V90伺服驱动器24V端子是否需要安全回路辅助？
V90伺服驱动器24V供电较好不要安全回路辅助，可以主电源供电运用接触器的控制回路关联安全回路辅助。
3、V90 在运行中突然自动重启动？
(1) 确认一下只是本台 V90 在运行时自己会突然自动重启，还是有其他的也会出现同样的问题？如果只是这一台可以考虑更换此台驱动器(2) 检查给 V90 供电的 24V 供电电源的容量是否足够？ (3) 单独找一个 24V 电源为总自动重启的 V90 供电看一下是否还会发生重起？如是更换驱动器。
4、点到点位移控制V90是否需要安装行程限位开关？
有条件必须安装行程限位开关，否则在调试及运行过程中避免不了磕磕碰碰，当然软限位也必须要依据实际情况而设定。
5、设备运行时偶发报 F31100 和 F7453 等编码器相关故障？
(1) 在驱动器上安装屏蔽板；(2) 将动力电缆及编码器电缆的屏蔽层按规范连接至驱动器的屏蔽板上；(3) 采用独立的24V电源为现场中的几台 V90 驱动器供电，与电磁阀供电电源分开。
6、Smart PLC 通过发送脉冲控制 V90 PTI 定位，发现重复定位时实际行走位置不准确？
(1) 检查机械连接是否松动；（联轴器、滚珠丝杆、电机固定法兰座等）
(2)将编码器电缆更换为西门子原装电缆，长度小于20 米，连接屏蔽层；(3) 检查现场是否有电磁阀负载，将电磁阀与V90 的控制电源分开；(4) 用示波器监视 V90 PTI 输入的脉冲波形是否正常。
7、V90电机抱闸接线注意事项？
（1）200V系列V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需要订购第三方的继电器用作抱闸继电器；
（2）400V系列V90驱动器内部集成抱闸继电器，西门子抱闸电缆可直接连接驱动侧端子B+、B-。
8、V90PN限制信息？
（1）V90 PN 版本的是独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持 PTI， 脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU 通信控制方式。
（2）V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西门子标准报文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC 控制。
9、F52983报警？
（1）使用带编码器的伺服电机，当前伺服驱动不支持无编码器的操作；
（2）检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接，查看插头是否松动。
10、A52902报警？原因：急停EMGS端子输入关闭时，启动伺服，发生报警。松开急停，再开启伺服。
11、A30016报警？
原因：L1、L2、L3电源供电断开。
打开供电电源；检查电源连接线路。
以上问题只是遇到过的一部分问题与大家分享,当然，其他问题也可以参考西门子用户手册V9**报警列表查找相关解决办法。

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