上海本地安川，台达，松下，路斯特伺服驱动器故障维修

A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(**出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过**出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度**过较高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：较高速度设定异常
A.710：过载(瞬时较大)
A.720：过载(连续较大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接**值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(**值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器**速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
A.860：编码器过热(旋转型伺服电机、**值线性编码器及直驱伺服电机连接时检出。但是，SGMCS型增
量型编码器规格除外。)(在编码器侧检出)
A.861：电机过热
A.890：编码器光栅尺错误
A.891：编码器模块错误
A.b33：电流检出故障3
A.bF0：系统警报0
A.bF1：系统警报1
A.bF2：系统警报2
A.bF3：系统警报3
A.bF4：系统警报4
A.bF5：系统警报5
A.bF6：系统警报6
A.bF7：系统警报7
A.bF8：系统警报8
A.C10：失控检出(在伺服ON时检出)
A.C20：编码器相位错误检出
A.C21：磁较传感器故障
A.C22：相位信息不一致
A.C50：磁较检出失败
A.C51：磁较检出时**程检出
A.C52：磁较检出未完
A.C53：磁较检出**出活动范围
A.C54：磁较检出失败2
A.C80：编码器清除异常(旋转圈数上限值设定异常)
A.C90：编码器通信故障
A.C91：编码器通信位置数据加速度异常
A.C92：编码器通信定时器异常
A.CA0：编码器参数异常
A.Cb0：编码器回送校验异常
0：旋转圈数上限值不一致
A.d00：位置偏差过大(在伺服ON的状态下，位置偏差**过了位置偏差过大警报值(Pn520))
A.d01：伺服ON时位置偏差过大警报
A.d02：伺服ON时速度限制所引起的位置偏差过大警报
A.d30：位置数据过大
A.E00：内置控制器初始化**时故障(发生控制器部初始化**时故障)
A.E02：内置控制器同步异常1
A.E03：内置控制器通信数据异常(控制器部发生同步异常)
A.E505：内置控制器同步异常3
A.E51：内置控制器同步失败
A.E61：内置控制器同步异常4
A.EA2：内置控制器同步异常2
A.Ed1：内置控制器通信指令**时故障
A.F10：电源线缺相(在主回路电源ON的状态下，R、S、T相中某一相的低电压状态持续了1秒钟以上)
A.F50：电机主回路电缆断线(即使使伺服ON，伺服电机也不动作或不通电。)
FL-15：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-25：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-35：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-45：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-55：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）
FL-6*5：系统警报（重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元）


A.900 位置偏差过大
A.901 伺服ON时位置偏差过大
A.910 过载
A.911 振动
A.912 内部温度警告1(控制电路板温度异常)全轴通用
A.913 内部温度警告2(电源电路板温度异常)全轴通用
A.920再生过载，全轴通用
A.921 DB过载
A.923伺服单元内部风扇停止，全轴通用
A.930 **值编码器电池异常
A.942 速度脉动补偿信息不一致
A.94A内置控制器数据设定警告1(参数编号)
A.94b内置控制器数据设定警告2(数据范围）
A.94C内置控制器数据设定警告3(计算错误)
A.94d内置控制器数据设定警告4(参数尺寸)
A.94E内置控制器数据设定警告5(闩锁模式异常)
A.95A内置控制器指令警告1(指令条件外)
A.95b内置控制器指令警告2(未支持指令)
A.95d内置控制器指令警告4(指令的干涉)
A.95E内置控制器指令警告5(不可使用子指令)
A.95F内置控制器指令警告6(未定义指令)
A.971欠电压，全轴通用
A.97A内置控制器指令警告7(层异常)
A.97b 数据范围外数据箝位
A.9A0 **程
A.9b0预防维护警告 全轴通用


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