安川伺服电机伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有: ①印制电路板上S1设定不正确。 ②安川伺服电机伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。 (2) 安川伺服电机伺服电机维修之OFAL报警。数字安川伺服电机伺服参数设定错误,这时需改变数字安川伺服电机伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。 (3) 安川伺服电机伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警, 出现报警的原因通常有以下几种: ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置器信号出错。 ③速度控制单元的回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 (2)安川伺服电机伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流安川伺服电机伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。 自动控制系统不仅在理论上飞速发展,在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、**命的器件每隔3~5年有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软,并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位,电动机本身还有速度谐振区,pwm调速系统对位置跟踪性能较差,变频调速较简单但精度有时不够,直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中,但其也有缺点,例如结构复杂,在速时死区矛盾**,并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速,尤其是从方波控制发展到正弦波控制后,系统性能更好,它调速范围宽,尤其是低速性能优越。
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