各品牌各类型控制器故障维修，控制器电路板故障维修

二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题
当控制板上的单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁)，但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法:
1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次:
(1) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转:
1)转把信号电压是否加到MCU的*35脚。2)电机三相线是否接插良好。3)外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为三相下桥驱动三极管损坏、电源48V线虚焊或芯片损坏。4)单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。5)MOS管在控制板上阻值是否正常。6)驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。
(2) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常(启动有异常响声):1)霍尔部分:
1>霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊2>霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错
3>霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调:部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线
4>单片机7、8、44脚有无虚焊，连焊，阴值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题
5>霍尔信号线搭锡或断线2)驱动部分:
1>47UF/50V是否焊反或损坏
2>控制器电机输出线和电机一相输出线是否接错3>M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏4>二极管4148是否虚焊或损坏

5>驱动部分贴片三极管(8550、8050、5551)或贴片电阴是否虚焊、击穿、开路、漏贴等

6>电机转动时测量主芯片的*22、23、24、25、26、27脚的电压，正常应为1.6V-1.8V.如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏

7>注意电机线焊接孔过孔不通也可造成

8>贴片电容(103)有无损坏击穿或搭锡3)MOS管参数异常及其他: A、MOS管软损伤或断脚
B、电机在低速转动时声音不n顺畅，转速不平稳:多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良
C、控制器60度/120度工作方式选择是否对应
(3) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差: A、康铜过长
B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良
(4) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管:
A、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开路或短路
B、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，较容易导致MOS管损坏。

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